以下汇总了化学学部、年上工程与材料学部中重点项目、面上项目资助的材料化学领域。

通过实时调控磁场方向与频率，半年备市微型软体机器人展现出卓越的的爬行、半年备市摆动、滚动、螺旋性推进等多模态运动，能够精准地穿梭通过2mm高的隧道，及450μm宽的狭窄通道。杜学敏研究员团队长期招聘智能高分子、网接生物材料、柔性电子、MEMS、传感器与驱动器等方向研究员、博士后、学生，欢迎投简历至[email protected]。

欢迎大家到材料人宣传科技成果并对文献进行深入解读，入设投稿邮箱：[email protected]投稿以及内容合作可加编辑微信：cailiaokefu。如何将类生物的复杂功能（如：值增多模态运动、可控变形、伪装、与外界环境的动态交互）耦合设计到一个软体机器人中仍具有巨大挑战。该机器人还展示了出色的越障能力，年上例如螺旋推进越过障碍物，在较低的隧道内爬行，摆动通过狭窄的通道。

（b）一旦停止，半年备市iRobot快速将3D结构转换为2D，从而变得完全平坦，进而实现光学伪装。图二、网接iRobot运动行为分析（a）iRobot在x-z平面垂直振荡磁场下（≈10mT，2.6Hz）的爬行运动（侧视图）。

受其优异的环境适应性启发，入设科研工作者们通过多种技术设计了尺寸从厘米到纳米尺度机器人，入设这些机器人可以由化学燃料、光、声场、电场和磁场等方式驱动。

该研究近日以题为Reconfiguration,Camouflage,andColor-ShiftingforBioinspiredAdaptiveHydrogel-BasedMillirobots发表在材料领域权威期刊AdvancedFunctionalMaterials(IF：值增15.6,Adv.Funct.Mater.2020,1909202)上，值增并入选为Frontispiece。索尼的PSVR头戴售价仅为399美元(约合人民币2650元)，年上是目前价格最低的桌面级产品，但它的成本也不仅仅是这样。

考虑到虚拟现实产品尚属第一代，半年备市价格较高也是可以理解的。小结显然，网接虚拟现实并不是一个平易近人的系统，昂贵的头戴、高端PC或游戏机以及众多配件，才能够实现完整的体验。

也就是说，入设如果用户想要体验到更棒的操作感，这款手柄也是必要的开支。由于只支持PS4游戏机，值增全新用户还需要花费2400元左右购买游戏机。